Le paléontologue raconte l'histoire de l'évolution des mammifères depuis la chute des dinosaures jusqu'au XXIe siècle. A partir d'analyses de fossiles et de technologies de pointe, il explique l'adaptation des mammifères à l'ère jurassique, puis l'appropriation du monde par ces derniers, proposant ainsi une immersion dans des écosystèmes disparus.